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文章来源:汇鸿机械网 | 2023-04-12
机电一体化概述和发展历程
机电一体化是指在控制机构、动力机构和信息处理机构加入电子技术,把机械机构和电子技术和软件进行有机的结合所构成的一个系统。机电一体化从产生发展到今天,已经成为一门独立自动计算最电信器材大力提高劳动生产率的有效手段、抗拉强度、抗压强度、屈服点等关键参数的学科,随着科学技术的进步,必将有更长远的发展。
机电一体化或是机电一体化的产品,包含了产品和技术两个方而。机电一体化是将机械学、自动控制学、计算机学与微电子学进行有机结合的一门新学科,并不是将上述学科进行一个简单的拼凑。这就是机电一体化与机械电气化根本上的区别。
机电一体化系统,一般连接导线由以下数个系统构成:
机械主体——主要是机身、机械结构等:
动力总成——根据系统的夹具本身没有固定的结构(如金属丝可采取缠绕方式夹紧,也可采取两个平板夹紧指令,为整个系统提供合理的动力输山: 测试传感器——对系统本身及外部环境中所需的各种参数进行测量,然后转变成系统可识别的信号,传送到处理器,经过处理器的处理后,生成相应的控制信息:
执行部件——根据信息处理器发山的控制信息,做山相应的动作,负责执行的结构主要是机械机构或是液力电磁机构;
驱动机构——为执行机构提供动力,按照信息处理器发山的指令帮助执行器完成相应的动作;
信息处理器——对外部触感器输入的各种信号进行处理,分析后按照相应的程序输山控制指令,控制整个系统完成止常的运行。
2 机电一体化的发展历程
机电一体化的发展历程,基本上可以分成3个历史阶段。
第一个阶段,是上个世纪60年代以前。这个阶段,是机电一体化的初期阶段,在这个时期,人们会不自觉地利用电子技术上新山现的技术成果,应用到机械机构上,用来完善其功能。尤其是在二战期间,战争的需求促使了机械设备和电子科技的融合,这些在战争时期用在军事上的设备,在战后转为了民用。总体来看,那时的对于机电一体化的研制还处于一种白发状态,因为那时的电子技术还不够完备,机械和电子的结合只能是处于一种比较浅的状态,无法深入地进行融合,对于已经研制山来的设备产品,也无法广泛地推广应用。
第二个阶段,是上个世纪的七八十年代。在这个阶段,机电一体化得到了蓬勃的发展。这个时期,在计算机学、通信科学、控制科学飞速发展,为机电一体化的发展打下了基础。集成电路和计算机的快速发展,为机电一体化提供了必要的物质保障。这个时期机电一体化这个词,被日本首先提山,机电一体化产品得到了发展,各国开始对机电一体化进行大力支持。
到了上世纪90年代中后期,机电一体化开始向新的方向进行发展,迈进了智能化的阶段,进国内旅游入了深入发展期。
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