Comau的Racer5在工业机器人协作机器人速度之间切换稳压管
文章来源：汇鸿机械网 | 2022-08-19
Comau的Racer5在工业机器人，协作机器人速度之间切换
意大利机器人制造商Comau推出了称为Racer5-0.8 COBOT的6轴协作机器人（cobot）手臂。Racer5 COBOT的有效载荷为5公斤，可达到809毫米，可重复性为0.03毫米。
但是，该机器人的主要区别特征是，当其附近没有人员时，它可以工业机器人的速度运行，然后当操作员进入机器人工作单元时，其速度会降低到安全的协作速度中国机械网okmao.com。
“我们估计全球市场的紧凑型协作机器人达到高达45％的5年的年均复合增长率，这将在很大程度上受全球需求减少工艺复杂性和消除非增值活动来推动，”彼得Ottavis说，柯马CTO。
通过增加先进的安全功能，以我们的顶级畅销赛车-5工业机器人，我们已经创建了一个可以在周期时间和精度是最重要的，就可以使用一个快速，可靠和用户友好的合作机器人。”
该机器人专为汽车，电气化和一般工业领域的组装，物料搬运，机器维护，分配和取放应用而设计。它还具有在工业速度和安全/协作速度之间切换的能力。
Racer5 COBOT的协作速度最高为500 mm / s，符合ISO / TS 15066，并已通过德国莱茵公司（Tuv Rheinland）的测试。该系统使用安全激光雷达识别进入机器人工作区的人员，并随后降低机器人的最大速度。
Comau Racer 5 COBOT安全功能。
Comau Racer 5 COBOT包括一个新的LED安全灯带
Racer 5 COBOT的底部装有LED灯带，用于指示操作模式。绿灯表示机器人处于“协作模式”，操作人员可以安全地进入机器人的工作空间。
当机器人处于全速模式时，LED灯熄灭。机器人还在手臂的外部链接上具有手动引导启用按钮。这种易于使用的功能简化了机器人手动示教位置的过程。